虛擬牆繪製
以無形隔離線包圍玻璃門窗、反光鏡、地面插座、大型裝置與禁止清掃區。包圍必須閉合，電梯門口不可畫虛擬牆。
操作步驟
1
進入虛擬牆
機器人主頁左下角【地圖管理】→【虛擬牆】。
2
新增圍欄
點選底部【新增】，在地圖點選生成點位；兩點連成直線，多點圍成封閉區域。
3
微調儲存
點選需微調的點使其變藍，以螢幕箭頭微調。全部危險與不需清潔區域包圍完成後，點選右上角【儲存】。
必須隔離的場景
- 透明玻璃門窗
- 落地反光鏡
- 地面插座
- 固定大型裝置
- 禁止清掃的房間
- 臨時貨物堆放區
繪製原則
- 虛擬牆需要將不可移動的障礙物包圍
- 虛擬牆畫得筆直，產生的路徑較直，清潔效率較高
- 包圍障礙物必須閉合
電梯虛擬牆（有安裝梯控時）
必須包圍整個電梯，不得觸碰到候梯點與乘梯點，設定後需儲存。電梯門口不可以畫虛擬牆。
小技巧
- 如需修改已儲存的虛擬牆，再次進入【虛擬牆】，選擇對應的點即可修改。