需要協助嗎？

送餐功能

顧客點餐完成後，由機器人將餐品遞送至顧客餐桌。

攬客功能

機器人在入口處播放促銷視頻以吸引顧客。

領位功能

機器人在入口處等待領位，引導顧客到對應的桌子。

巡航功能

機器人按照設定的路線循環行走，還可以播放廣告。

收盤模式

客人用餐完畢後，服務員將盤子收集到托盤上進行回收。

充電樁選址與調平

充電樁左右各預留 0.5 公尺、正前方預留 1.5 公尺無障礙空地，完成調平後全程不可移動。

機器人開機

依序安裝電池、按下電池側邊供電按鈕，再開啟背部電源開關。手柄多燈閃爍後僅亮 1 顆指示燈即為開機成功。

App 下載與註冊登入

Android 掃碼安裝、iPhone 於 App Store 搜尋「齊元機器人」或 Ounitech Robot。依地區選擇伺服器後以手機號驗證登入。

機器人與充電樁綁定

掃描機器人頂蓋背面二維碼綁定主機，再掃描充電樁側面二維碼綁定基站。第一個掃碼帳號為持有人，其他人需由持有人分享權限。

充電樁上下水設定

依現場條件選擇手動排、自動排或直排。有自來水與地面排污口時可用直排；僅有牆面排水則用自動排；無水無排污口則用手排。

機器人上網設定

中國區域可略過此步。海外可插 Mini 4G SIM 卡並設定 APN，或連線現場 Wi-Fi。設定時需釋放機器人熱點 clean_robot_xxxx，密碼 20201103。

現場雷射建圖

連線機器人後依場域走閉環路徑掃描，速度不超過 0.7 m/s。有梯控時需標候梯點與乘梯點。完成後推回充電樁完成原點定位。

虛擬牆繪製

以無形隔離線包圍玻璃門窗、反光鏡、地面插座、大型裝置與禁止清掃區。包圍必須閉合，電梯門口不可畫虛擬牆。

清掃區域分區

依功能、清掃頻次、時段與路徑需求把整層拆成多個分區。可分割、擴大、合併或刪除。有梯控時需刪除電梯內部範圍。

安全區繪製

綠色安全區內機器人會忽略建圖時記錄的障礙物，改以即時偵測避障。玻璃與反光物體仍須搭配虛擬牆。

分區清潔屬性

可為分區選擇回字形、弓字形或示教路徑，並設定工廠模式、寬闊場景或自動定位模式。狹窄複雜區建議用手推示教或地圖編輯路徑。

減速區設定

可設定減速、抬起拖布、懸崖豁免、電梯內區域與地毯識別。過坎、越溝、電梯縫隙與高反光地面都應標註。

下發快捷任務

以快捷任務快速下發清潔工作，設定完成後可存成範本，之後不必重複配置清潔參數。

定時任務與定時開關機

可在待機或充電時預約清潔任務，並設定開機、關機時間。執行中的任務不會被定時任務打斷；到結束時間即使未完成也會回去充電。

日常注意事項與故障排查

地圖與虛擬牆一次設定即可長期使用。禁止私自移動充電樁。迷路、找不到樁或頻繁撞牆時，先查充電樁是否移位、虛擬牆是否缺失。