現場雷射建圖
連線機器人後依場域走閉環路徑掃描，速度不超過 0.7 m/s。有梯控時需標候梯點與乘梯點。完成後推回充電樁完成原點定位。
操作步驟
1
連線機器人
機器人開機並在充電樁保持充電。依 SIM 或現場 Wi-Fi 方式進入建圖助手並設定正確 IP。
2
開始建圖
點選左下角【建圖】，確認頂部顯示【已連線伺服器】，再點藍色【開始建圖】。等待黑框出現後再移動機器人。
3
掃描現場
人站機器人後方，以 App 遙控或手推桿推行，行走速度 ≤ 0.7 m/s，依場域規範走閉環路徑，走完整個需清潔現場。
4
標註梯控點位
如有電梯，在面對電梯口 0.5 公尺處建立【候梯點】，將機器人推到電梯中心且正面對準電梯門時建立【乘梯點】。遺漏可能需要重新建圖。
5
儲存地圖
機器人回到充電樁附近、輪廓完整無缺失後，點選【退出／儲存】，填寫地圖名稱與樓層，等待進度條由灰變綠。
6
原點定位
拉起手推桿將機器人推回充電樁，停靠充電後放下手推桿完成原點定位。不定位會清掃迷路、找不到充電樁。
連線方式
方法一 SIM 卡聯網：裝置【…】→【更多】→【開啟 WIFI】，連線 clean_robot_xxxx（密碼 20201103），建圖助手將 IP 最後一位改為 1。
- 方法二現場 Wi-Fi：絕對不要開啟機器人熱點 clean_robot_xxxx
- 至【裝置資訊】→【執行資料】→【除錯 IP】記錄數值
- 建圖助手修改 IP 最後一位為對應數字
建圖路線規範（核心：一小時內快速掃描、路徑閉環）
| 場景 | 建圖路徑 |
|---|---|
| 工廠／倉庫（長重複通道、超大區域） | 先繞充電樁小圈確認定位 → 內部小區域掃描 → 外圍大圈閉環，無斷頭路 |
| 地鐵／商場／交通樞紐 | 先掃中間寬闊大廳 → 分條掃描四周窄走廊，每段走廊走閉環 |
| 寫字樓／飯店／常規商場 | 沿外牆走完整外圈閉環 → 再掃描內部房間、過道 |
地圖顏色識別
- 白色 = 可清掃地面
- 灰色 = 牆體／障礙物
- 紅色 = 充電樁位置
- 藍色 = 機器人位置
禁止建圖中途按下紅色急停按鈕，會清空全部掃描資料，需重新掃描。