Q3-G 適合多大面積的場域？
Q3-G 單張地圖最大覆蓋 10,000 m²，實際清潔效率 400–600 m²/h，適合商業中心、寫字樓、飯店、醫院與交通樞紐。四合一清潔（洗地、掃地、吸塵、塵推）可同時運行，無需更換組件。
Q3-G
商用智慧清潔機器人（Ounitech Multi-Scenario Cleaning Robot）
Q3-G 是多場景商用清潔機器人，整合洗地、掃地、吸塵、塵推四合一功能，無需更換組件即可同時運行。採用雷射 SLAM 導航，配備 3D 相機與 RGB 深度相機，支援自動路徑規劃、AI 智慧巡檢與跨樓層作業（乘梯、過閘機需加裝對應控制模組）。
搭配全能工作站實現自動回充、自動加清水與排污水。單張地圖最大覆蓋 10,000 m²，實際清潔效率 400–600 m²/h，適用於商業中心、寫字樓、標準車間、飯店、醫院、交通樞紐等複雜地面。App、PC 與雲平台多端管控，支援任務排班、任務報告、OTA 與遠端維護。若需服裝車間高吸力掃吸，可參考同系列 Q3-W。
現場部署與建圖步驟請見 Q3 系列常見問題。
產品特點
- 四合一清潔 — 掃、吸、洗、拖可同時運行，無需更換組件
- 雷射 SLAM 導航 — 單線／多線雷射雷達選配
- 全能工作站 — 自動回充、加清水、排污水
- 跨樓層作業 — 乘梯、過閘機（加裝控制模組）
- 清潔寬度 370 mm — 實際效率 400–600 m²/h
- 最大吸力 15,000 Pa — 支援地毯吸塵
- 續航 2–4.5 小時 — 塵推 > 6.5 小時，充電約 2 小時
技術規格
| 整機尺寸（L×W×H） | 580 × 500 × 600 mm |
|---|---|
| 整機重量 | 53.8 kg |
| 單張地圖最大覆蓋 | 10,000 m² |
| 清潔寬度 | 370 mm |
| 最大吸力 | 15,000 Pa |
| 實際清潔效率 | 400–600 m²/h |
| 機身清水箱／污水箱 | 8 L／6 L |
| 集塵袋容量 | 2 L |
| 續航時間 | 2–4.5 小時（塵推 > 6.5 小時） |
| 充電時間 | 約 2 小時 |
| 最大速度 | 0.8 m/s |
| 最大爬坡角度 | 8° |
| 最小通行寬度 | 67 cm（門寬） |
| 工作噪音 | < 70 dB |
產品詳情
四合一多功能清潔
洗地、掃地、吸塵、塵推可同時運行，無需更換清潔組件。工作寬度 370 mm，實際清潔效率 400–600 m²/h，理論最大 600 m²/h。支援地毯吸塵，刷子壓力 5 kg，最小貼邊距離機身 5 cm／邊刷 3 cm。
全能工作站與模組化設計
工作站整合充電樁、加清水與排污水，並自帶水箱可儲水。電池、水箱、垃圾袋均可直接取出，便於清理更換。任務完成後自動回站充電與補水，降低人工維護成本。
雷射 SLAM 與多重避障
雷射 SLAM 導航，主雷達可選單線或多線，探測距離 40 m／70 m。前方 3D 相機、左右 RGB 深度相機，搭配面陣雷射與對地紅外防跌落、碰撞條、超音波與背面面積光避障，保障人機協作安全。可加裝控制模組實現乘梯、過閘機。
App 與雲平台多端管控
支援自動路徑規劃、任務報告、OTA 更新，以及手機、PC 雲平台等多端控制。結合 4G＋Wi-Fi、藍牙與 LoRa 連網，隨時掌握機隊狀態與清潔數據。
應用場景
商業中心／寫字樓
大廳、走廊、電梯間等高人流區域日常清潔
標準車間／工廠
單張地圖最大 10,000 m² 室內地面高效清潔維護
飯店／醫院／交通樞紐
跨樓層、多材質地面的智慧清潔方案
產品規格
外觀參數
| 項目 | 規格 |
|---|---|
| 整機尺寸（L×W×H） | 580 × 500 × 600 mm |
| 整機重量 | 53.8 kg |
| 顯示螢幕 | 10.1 吋 |
| 單張地圖最大覆蓋範圍 | 10,000 m² |
| 包裝方式 | 機器人與基站分別木箱包裝 |
通行能力
| 項目 | 規格 |
|---|---|
| 最大爬坡角度 | 8° |
| 最大清潔速度 | 0.8 m/s |
| 最小貼邊距離 | 機身 5 cm／邊刷 3 cm |
| 最小通行寬度 | 67 cm（門寬） |
| 最小轉向通道寬度 | 1.1 m |
清潔效能
| 項目 | 規格 |
|---|---|
| 清潔方式 | 洗地、掃地、吸塵、塵推（可同時運行，無需更換組件） |
| 導航方式 | 雷射 SLAM |
| 理論最大清潔效率 | 600 m²/h |
| 實際清潔效率 | 400–600 m²/h |
| 洗地／吸塵／清掃／塵推工作寬度 | 370 mm |
| 吸水扒寬度 | 500 mm |
| 刷子壓力 | 5 kg |
| 盤刷 | 滾刷（主刷 1–2 支） |
| 邊刷數量 | 2 |
| 最大吸力 | 15,000 Pa |
| 地毯吸塵 | 支援 |
| 塵推方式 | 滾拖 |
| 洗地／吸塵／清掃續航 | 2–4.5 小時 |
| 塵推續航 | > 6.5 小時 |
水箱、集塵與電力
| 項目 | 規格 |
|---|---|
| 機身清水箱／污水箱 | 8 L／6 L |
| 集塵袋容量 | 2 L |
| 工作站 | 整合充電、加清水、排污水，自帶水箱可儲水 |
| 電池類型及容量（可選） | 半固態 58 Ah／三元鋰 46 Ah／磷酸鐵鋰 37 Ah |
| 運行時間 | 2–4.5 小時 |
| 充電時間 | 約 2 小時 |
| 工作噪音 | < 70 dB |
感測與導航
| 項目 | 規格 |
|---|---|
| 主雷達類型（選配） | 單線／多線雷射雷達 |
| 雷達探測距離 | 40 m／70 m |
| 攝影機 | 前方 1 個 3D 相機，左右側各 1 個 RGB 深度相機 |
| 防跌落感測器 | 面陣雷射＋對地紅外 |
| 防碰撞感測器 | 碰撞條 |
| 超音波避障 | 2 個，測距 45 cm，FOV 45° |
| 背面避障面積光 | 測距 1.5 m |
| 紅外回充偵測 | 1 個 |
軟體與連網
| 項目 | 規格 |
|---|---|
| 路徑規劃 | 自動規劃 |
| 連網 | 4G＋Wi-Fi、藍牙、LoRa |
| 多端控制 | 手機、PC 雲平台 |
| IoT 互聯（乘梯、過閘機） | 有，加裝對應控制模組即可 |
功能一覽
| 功能 | 支援 |
|---|---|
| 掃、吸、洗、拖同時運行（無需更換組件） | |
| 地毯吸塵 | |
| 手動模式 | |
| 模組化設計（電池、水箱、垃圾袋可直接取出） | |
| 一鍵緊急停機 | |
| 工作站自動回充／加清水／排污水 | |
| App 控制與雲平台資料監控 | |
| 任務報告／OTA 更新 | |
| IoT 互聯（乘梯、過閘機） |
CleaniBot AI／Q3-G／Q3-W 比較
| 項目 | CleaniBot AI | Q3-G（本機型） | Q3-W |
|---|---|---|---|
| 定位 | AI 多功能室內清潔 | 多場景商用四合一清潔 | 服裝／紡織工業掃吸專用 |
| 清潔方式 | 六種模式（刷洗、掃地吸塵、塵拖等） | 洗地、掃地、吸塵、塵推 | 掃地 + 吸塵 |
| 適用面積 | 地圖建構最大 10,000 m² | 單張地圖最大 10,000 m² | 約 4,000 m² |
| 清潔效率 | 依清潔模式而定 | 400–600 m²/h | 500–800 m²/h |
| 水箱／塵盒 | 清水 22 L／廢水 15 L | 機身 8 L／6 L + 工作站加排水 | 15 L 大塵盒 |
| 最大吸力 | — | 15,000 Pa | 25,000 Pa |
| 續航 | — | 2–4.5 小時 | 4–6 小時 |
| 整機淨重 | 70 kg | 53.8 kg | 56 kg |
| 工作噪音 | 55 dB | < 70 dB | < 70 dB |
| 典型場景 | 商場、辦公、醫療輔助區域 | 商場、寫字樓、飯店、醫院 | 服裝廠、製鞋廠、填充車間 |
停泊區規劃示意說明
Q3-G 搭配全能基站實現自動回充與自動加排水。充電樁左右各預留 0.5 公尺、正前方預留 1.5 公尺無障礙空地，固定完成後全程不可移動。
平面配置示意（實際場域請依動線與牆面條件調整）
規劃要點
- 充電樁左右兩側各預留 0.5 公尺無障礙空地，正前方預留 1.5 公尺，建議以黃色警示膠帶圈出
- 前方 1.5 公尺範圍內不可被佔用；充電樁固定完成後全程不可移動
- 供電使用 AC100–240V 三孔市電；進水以洗衣機通用水管接水龍頭
- 排水口需在充電樁 1.5 公尺內，高度無限制，不足則加長排水管
相關尺寸參考
| 機器人外形尺寸 | 580 × 500 × 600 mm |
|---|---|
| 基站設施 | 全能工作站（加清水／排污水／充電） |
| 最小通道寬度 | 67 cm（門寬） |
| 最小轉向通道寬度 | 1.1 m |
| 建議停泊區空間 | 約 2.5 m²（充電樁左右各 0.5 m、正前方 1.5 m） |
常見問題
Q3-G 的全能基站有什麼作用？
全能工作站整合充電樁、加清水與排污水，並自帶水箱可儲水。機身清水箱 8 L、污水箱 6 L，集塵袋 2 L，減少人工維護。
Q3-G 可以跨樓層清潔嗎？
Q3-G 支援乘梯、過閘機（需加裝對應控制模組），適合多樓層商業建築。實際整合需現場評估，立昇恆可搭配電梯聯動方案。
Q3-G 工作噪音大嗎？
Q3-G 工作噪音小於 70 dB，可排程在夜間或離峰清潔，降低對營業與辦公的干擾。
Q3-G 與 Q3-W 如何選？
Q3-G 是四合一商業清潔，適合綜合地面；Q3-W 是 25,000 Pa 大吸力工業掃地，專為服裝、製鞋車間的布條與線頭設計。
Q3-G 現場要怎麼部署？
依序完成充電樁選址調平、開機、齊元機器人 App 綁定、上下水與上網、雷射建圖，再設定虛擬牆、分區、安全區、清潔屬性與任務。充電樁左右各預留 0.5 公尺、正前方預留 1.5 公尺，固定後不可移動。完整步驟見網站常見問題 Q3 系列。