減速區設定
可設定減速、抬起拖布、懸崖豁免、電梯內區域與地毯識別。過坎、越溝、電梯縫隙與高反光地面都應標註。
操作步驟
1
新增區域
地圖管理編輯欄選中【減速區】，點選底部【新增】，在地圖點選 3 處及以上點位生成多邊形，點【完成】再【儲存】。
2
設定屬性
編輯／選擇該減速區，點選【屬性】選擇減速、抬起拖布、懸崖豁免等，完成後重新儲存。
減速區屬性
| 功能 | 適用場景 |
|---|---|
| 減速 | 過坎、越溝、顛簸路段，防止機械衝擊或漏水 |
| 抬起拖布 | 凹凸不平、過坎、盲道處，避免卡坎或刮擦 |
| 懸崖豁免 | 電梯間縫隙、高反光區域、純黑大理石地面（無跌落風險但會誤識別） |
| 電梯內區域 | 跨樓任務時判斷機器人在電梯內／外 |
| 地毯識別區（需部署 AI 識別） | 識別地毯並繞行，保護地毯與機器 |
電梯減速區（有安裝梯控時）
懸崖豁免區域必須包圍候梯點與乘梯點，設定後需儲存。