充電樁選址與調平
充電樁左右各預留 0.5 公尺、正前方預留 1.5 公尺無障礙空地，完成調平後全程不可移動。
停泊區規劃示意說明
Q3-G 搭配全能基站實現自動回充與自動加排水。充電樁左右各預留 0.5 公尺、正前方預留 1.5 公尺無障礙空地，固定完成後全程不可移動。
平面配置示意（實際場域請依動線與牆面條件調整）
規劃要點
- 充電樁左右兩側各預留 0.5 公尺無障礙空地，正前方預留 1.5 公尺，建議以黃色警示膠帶圈出
- 前方 1.5 公尺範圍內不可被佔用；充電樁固定完成後全程不可移動
- 供電使用 AC100–240V 三孔市電；進水以洗衣機通用水管接水龍頭
- 排水口需在充電樁 1.5 公尺內，高度無限制，不足則加長排水管
相關尺寸參考
| 機器人外形尺寸 | 580 × 500 × 600 mm |
|---|---|
| 基站設施 | 全能基站（含 25 L 清水箱／污水箱） |
| 最小通道寬度 | 正前方 1.5 m |
| 兩側預留空間 | 左右各 0.5 m |
| 建議停泊區空間 | 約 2.5 m² |
操作步驟
1
預留空間
充電樁左右各留 0.5 公尺、正前方留 1.5 公尺無障礙空地，建議以黃色警示膠帶圈出，前方 1.5 公尺範圍內不可被佔用。
2
對接水電
插上 AC100–240V 三孔市電；以洗衣機通用水管接進水口；排水口需在充電樁 1.5 公尺內，高度無限制，不足則加長排水管。
3
調平底座
擰鬆底部全部調節螺栓並微調高度，使機器人駛入充電時，機身充電金屬片與充電樁充電片完全平齊。
4
固定貼牆
旋轉充電樁後方固定旋鈕，使充電樁緊貼牆面、搖晃無晃動。固定完成後全程不可移動。
空間預留硬性標準
不達標會充電失敗或機器人迷路。建議使用黃色警示膠帶圈出該區域。
- 充電樁左右兩側各預留 0.5 公尺無障礙空地
- 充電樁正前方預留 1.5 公尺無障礙空地
- 前方 1.5 公尺範圍內不可被佔用
充電樁固定完成後全程不可移動。一旦移位，機器人定位失效，無法自動回充。
水電對接要求
| 項目 | 要求 |
|---|---|
| 供電 | 適配 AC100–240V 三孔市電插座，直接插現場普通電源。 |
| 進水 | 充電樁需靠近水龍頭，自備洗衣機通用水管連接充電樁進水口。 |
| 排水 | 充電樁 1.5 公尺內需要有排水口；如無則加長排水管，排水口高度無要求。 |
小技巧
- 充電樁位置即為地圖原點。後續建圖、回充都依此定位，選址時一次到位。