分區清潔屬性
可為分區選擇回字形、弓字形或示教路徑，並設定工廠模式、寬闊場景或自動定位模式。狹窄複雜區建議用手推示教或地圖編輯路徑。
操作步驟
1
開啟屬性
主頁【地圖管理】→【分區】，選中分區後點選【屬性】，選擇所需屬性後【儲存】。
2
選擇路徑模式
回字形、弓字形或示教路徑擇一。示教需另於地圖管理【編輯】中手推示教或預覽編輯路徑。
3
選擇定位模式
依場域選擇工廠模式、寬闊場景模式或自動模式。
三種清掃路徑
| 模式 | 適用場景 | 特點 |
|---|---|---|
| 回字形路徑 | 環狀、橢圓等特殊區域 | 繞圈方式，減少大轉彎 |
| 弓字形路徑 | 常規矩形區域 | 直線往復，覆蓋均勻 |
| 示教路徑 | 狹窄複雜區域 | 使用者自訂清潔路徑 |
定位模式
| 模式 | 核心適用場景 |
|---|---|
| 工廠模式 | 15 公尺以上長走廊、40 公尺以上無遮擋寬闊場景、動態變化的倉庫／產線、密集過道 |
| 寬闊場景模式 | 辦公室、會議室、大堂等障礙物豐富且穩定的室內環境 |
| 自動模式 | 全場景通用；建議優先選擇上述兩種專用模式 |
示教路徑：手推示教
分區屬性先選【示教】並儲存，返回主頁進入地圖管理後點【編輯】→【示教】。
- 將機器人推到要自訂路徑的分區，點選【示教開始】並命名
- 【選擇分區】：示教只能以機器人當前位置所在分區進行，不可跨分區
- 拉起手推桿走完需清潔路線後，點選【示教結束】儲存
- 【自動生成顏色】：示教路徑可獨立成分區，並可跨越原分區
- 下發清潔任務時，選擇示教時的分區，機器人即按示教路線清潔
示教路徑：地圖上預覽與編輯
不需手推，可直接在地圖編輯自訂路徑。
- 點選【預覽和編輯路徑】→【編輯自訂路徑】
- 方法一：在地圖兩處點選連成線，長按點可拖動線段
- 方法二：【獲取規劃路徑模板】，在機器人產生的模板上二次調整
- 編輯完成後點【完成】並命名；下發任務時選擇該分區即可按自訂路徑清潔