安全區繪製
綠色安全區內機器人會忽略建圖時記錄的障礙物，改以即時偵測避障。玻璃與反光物體仍須搭配虛擬牆。
注意
- 若安全區框選了整幅地圖，必須再畫虛擬牆限制清潔區域，否則清潔路徑會無視所有障礙物、覆蓋整張地圖。玻璃與反光物體仍須搭配虛擬牆防護。
操作步驟
1
進入安全區
【地圖管理】→【安全區】，點選【新增】。
2
拉框包裹
在清掃區域四角依序點選生成 4 個點位，拖動點位拉框，完整包裹全部清掃地面。
3
完成儲存
點選【完成】，區域變為綠色後，右上角【儲存】。
電梯安全區（有安裝梯控時）
設定完懸崖豁免區與電梯區域後，需新增安全區，並框住兩個減速區。