S-PRIME 250V 適合搭配 iSAFE 嗎？
適合。250 kg 載重與雙 LiDAR 設計適用大容量藥櫃搬送，亦可多機協作並整合電梯跨樓層（依專案評估）。
S-PRIME 250V
重載運輸型 AMR 底盤（越南製）
S-PRIME 250V 是雙雷射配備的重載自主移動機器人底盤，最大載重 250 kg，採雷射 SLAM 導航，可多機協作並整合電梯跨樓層，適合醫院藥櫃、物資與工業級搬送任務。
可搭載自動化藥櫃形成完整醫療遞送方案，工業級設計與材料有別於一般服務型機器人。輕量需求可參考 S-PRIME 100V；完整送藥方案見 iSAFE。
產品特點
- 非中國製（越南製）
- 雙 LiDAR — 強化環境感知與避障
- 最大載重 250 kg
- 對接精度 ±1 cm／±1°
- 支援倒車與旋轉、快換電池
- 多機作業、電梯跨樓層整合
- 續航 6–8 h，自動／手動充電
技術規格
| 外形尺寸（W×D×H） | 835 × 565 × 285 mm |
|---|---|
| 整機淨重 | 150 kg（含電池） |
| 最大載重 | 250 kg |
| 移動速度 | 0.5–1.2 m/s（標稱最大約 0.8 m/s） |
| 導航 | LiDAR SLAM |
| 雷射雷達 | 2 組 |
| 3D 相機 | RGBD × 2（前後） |
| 續航／充電 | 6–8 h／約 3 h |
| 電池 | LiFePO₄ 30 Ah／24 V |
產品規格
| 項目 | 規格 |
|---|---|
| 外形尺寸（W×D×H） | 835 × 565 × 285 mm（約 280–285 mm 高度） |
| 淨重（含電池） | 150 kg |
| 最大載重 | 250 kg |
| 離地間隙 | 30 mm |
| 最大速度 | 0.8 m/s（產品表亦列 0.5–1.2 m/s） |
| 旋轉直徑 | 1,000 mm |
| 導航精度 | ±1 cm／±1° |
| 續航時間 | 6–8 h |
| 充電時間 | 約 3 h |
| 充電方式 | 自動／手動 |
| 電池 | 24 V／30 Ah（LiFePO₄） |
| 安全裝置 | 緊急停止鈕、重設鈕、機身防撞桿 |
| 相機 | 前、後 |
| 通訊 | Wi-Fi 雙頻 2.4／5 GHz，IEEE 802.11 b/g/n |
| 爬坡能力 | ≤ 3° |
| 產地 | 越南製（Non-China Manufactured） |
iSAFE／S-PRIME 100V／S-PRIME 250V 比較
| 項目 | iSAFE | S-PRIME 100V | S-PRIME 250V（本機型） |
|---|---|---|---|
| 定位 | 行動藥櫃整合送藥方案 | 精巧運輸 AMR 底盤 | 重載運輸 AMR 底盤 |
| 主要用途 | 住院給藥／護理站補給 | 輕中型物料／櫃體搬送 | 藥櫃與重物搬送 |
| 最大載重 | 依搭載底盤（建議 250 kg） | 100 kg | 250 kg |
| 外形尺寸 | 櫃體約 710×530×940 mm 起 | 662 × 542 × 345 mm | 835 × 565 × 285 mm |
| 導航感測 | 依底座配置 | LiDAR × 1 + RGBD × 2 | LiDAR × 2 + RGBD × 2 |
| 續航 | 依底座配置 | 6–8 h | 6–8 h |
| 平台／軟體 | iSAFE 智慧照護平台 | 可整合多機調度 | 可整合多機／電梯 |
| 產地 | 智慧照護整合方案 | 越南製 | 越南製 |
常見問題
S-PRIME 250V 與 100V 怎麼選？
需要重載、大藥櫃或更完整感知（雙雷射）時選 250V；場域通道較窄、載重需求較低可選 100V。
S-PRIME 250V 充電與安全配置如何？
支援自動／手動充電，約 3 小時；配備緊急停止鈕、重設鈕與機身防撞桿等安全裝置。