S-PRIME 100V 最大載重多少？
最大載重 100 kg，機身體積較精巧，適合狹窄通道的輕中型物料或櫃體搬送。
S-PRIME 100V
運輸型 AMR 底盤（越南製）
S-PRIME 100V 是精巧型自主移動機器人底盤，採雷射 SLAM 導航，最大載重 100 kg，適合醫院、診所與商業場域的輕中型物料／櫃體搬送。
具備 ±1 cm 對接精度、倒車與原地旋轉、快換電池等特性，可作為 iSAFE 行動藥櫃 或其他客製櫃體的移動底座。若需更高載重，可參考 S-PRIME 250V。
產品特點
- 非中國製（越南製）
- 精巧機身 — 適合狹窄通道
- 最大載重 100 kg
- 雷射 SLAM 導航，對接精度 ±1 cm
- 支援倒車與旋轉
- 快換電池，續航 6–8 h
技術規格
| 外形尺寸（W×D×H） | 662 × 542 × 345 mm |
|---|---|
| 整機淨重 | 70 kg |
| 最大載重 | 100 kg |
| 移動速度 | 0.5–1.2 m/s |
| 導航 | Laser SLAM |
| 雷射雷達 | 1 組 |
| 3D 相機 | RGBD × 2 |
| 續航／充電 | 6–8 h／≤ 3 h |
| 電池 | LiFePO₄ 45 Ah／24 V |
產品規格
| 項目 | 規格 |
|---|---|
| 外形尺寸（W×D×H） | 662 × 542 × 345 mm |
| 重量 | 70 kg |
| 最大載重 | 100 kg |
| 移動速度 | 0.5–1.2 m/s |
| 升降 | N/A |
| 導航方式 | Laser SLAM |
| LiDAR | 1 ea |
| 3D Camera | RGBD Depth Camera × 2 |
| 續航時間 | 6–8 h |
| 充電時間 | ≤ 3 h |
| 電池 | LiFePO₄，45 Ah／24 V |
| 網路 | Wi-Fi 2.4／5 GHz |
| 地圖大小 | 無限制 |
| 工作溫度 | 10–45°C |
| 產地 | 越南製（Non-China Manufactured） |
iSAFE／S-PRIME 100V／S-PRIME 250V 比較
| 項目 | iSAFE | S-PRIME 100V（本機型） | S-PRIME 250V |
|---|---|---|---|
| 定位 | 行動藥櫃整合送藥方案 | 精巧運輸 AMR 底盤 | 重載運輸 AMR 底盤 |
| 主要用途 | 住院給藥／護理站補給 | 輕中型物料／櫃體搬送 | 藥櫃與重物搬送 |
| 最大載重 | 依搭載底盤（建議 250 kg） | 100 kg | 250 kg |
| 外形尺寸 | 櫃體約 710×530×940 mm 起 | 662 × 542 × 345 mm | 835 × 565 × 285 mm |
| 導航感測 | 依底座配置 | LiDAR × 1 + RGBD × 2 | LiDAR × 2 + RGBD × 2 |
| 續航 | 依底座配置 | 6–8 h | 6–8 h |
| 平台／軟體 | iSAFE 智慧照護平台 | 可整合多機調度 | 可整合多機／電梯 |
| 產地 | 智慧照護整合方案 | 越南製 | 越南製 |
常見問題
S-PRIME 100V 可以搭載藥櫃嗎？
可作為運輸底座與客製櫃體搭配；若為大容量藥櫃方案，建議優先評估載重更高的 S-PRIME 250V。
S-PRIME 100V 續航多久？
續航約 6–8 小時，充電時間 ≤ 3 小時，並支援快換電池以縮短待機時間。