CarryBot 主要解決什麼問題？
CarryBot 是工業配送型 AMR，用於工廠產線、倉儲與物流中心的物料搬運，取代人工重複推車，降低工安風險並提升配送準時率。
CarryBot
自主移動機器人 (AMR)
全球首款微型履行中心物流機器人，是一款自主移動機器人（AMR），專為消費電子、倉儲、物流等領域的間斷式製造企業所設計。具備 VSLAM 自主導航、穩定避障感測、最高 100 公斤負載能力與多層安全防護，助力企業實現智慧製造，確保靈活且安全的遞送。
核心功能
智慧路徑規劃
- 自主導航系統
- 最佳路徑計算
- 動態路徑調整
多機協同調度
- 多台機器人協作
- 任務智慧分配
- 避免路徑衝突
自動充電管理
- 智慧電量監控
- 自動回充功能
- 充電站定位
遠端監控系統
- 即時狀態監控
- 數據分析報表
- 遠程控制操作
規格參數
以下為 CarryBot 本體共用規格；依搬運附件不同分為 CarryBot 1／2／3 三種配置，詳見下方型號比較。
| 本體尺寸 | 650 mm × 525 mm × 1377 mm |
|---|---|
| 螢幕尺寸 | 14 吋，1080 FHD |
| 最小通行寬度 | 650 mm（65 cm 窄道通行） |
| 爬坡能力 | 5° ~ 10° |
| 本體淨重 | 48 kg（不含附件） |
| 典型負載 | 最高 150 kg（依附件配置，見下方比較表） |
| 移動速度 | 0.3 ~ 1.0 m/s（可調） |
| 麥克風 | 6 陣列麥克風 |
| RGBD | 3 顆 |
| 雷射雷達 | 1 顆 |
| 定位精準度 | 1 cm |
| 越障能力 | 過坎高度 ≤ 10 mm／溝槽寬度 ≤ 30 mm |
| 網路支援 | 4G（支援 SIM 卡） Wi-Fi：支援 2.4G／5G |
| 自動判斷最優路徑規劃 | |
| 多機模式 | 同場域至多 30 台 |
| 手動充電（線充） | |
| 自動回充（座充） | |
| 充電樁體積 | 350 mm × 142 mm × 342 mm |
| 電池材質／容量 | 三元鋰電池，34Ah／25.2V |
| 充電時間 | 4.5 小時 |
| 續航時間 | 9 小時（大理石地面、負載 150 kg 測試） |
特色優勢
最大載重
150 kg
智慧路徑規劃
自動判斷最優路徑
智慧跟隨
跟隨人員移動
自動避障系統
多層安全防護
遠程監控管理
即時狀態監控
基礎功能
點對點遞送
自動點對點運輸，在指定位置間進行物料轉移
多點遞送
設定巡航路線和停靠點，自動在生產線上穿梭
巡航功能
自主巡航，持續監控環境並執行預設任務
智慧跟隨
跟隨人員移動，提供貼身服務
智慧路徑規劃
自動判斷最優路徑，避開障礙物
自動充電管理
智慧電量監控，自動回充功能
遠端監控系統
即時狀態監控，數據分析報表
多語言支援
支援多種語言介面，國際化應用
多機協作
多台機器人協同作業，智慧任務分配
進階功能
按鈕呼叫
按下呼叫按鈕，機器人會迅速導航至指定位置提供幫助
跨樓層遞送
支援跨樓層運輸，適應複雜建築結構
CarryBot 型號規格比較
CarryBot 依搬運附件配置分為三種型號，靈活適應散裝零件、托盤或貨架等不同遞送任務。附件另售，購買時請向立昇恆洽詢適合現場的配置。
| 項目 | CarryBot 1 | CarryBot 2 | CarryBot 3 |
|---|---|---|---|
| 外觀示意 |
開放式平台 |
多層托盤 |
貨架式附件 |
| 整體尺寸 | 650 × 525 × 1377 mm | 650 × 525 × 1377 mm | 機器人：650 × 525 × 1377 mm 貨架：405 × 825 × 937 mm |
| 淨重 | 48 kg | 58 kg | 67 kg （機器人 48 kg + 貨架 19 kg） |
| 螢幕尺寸 | 14 吋，1080 FHD | 14 吋，1080 FHD | 14 吋，1080 FHD |
| 典型負載 | 150 kg | 每個托盤 30 kg，總共 150 kg （含托盤） |
150 kg （含貨架） |
| 移動速度 | 0.3 ~ 1.0 m/s | 0.3 ~ 1.0 m/s | 0.3 ~ 1.0 m/s |
| 電池續航 | 9 小時 | 9 小時 | 9 小時 |
| 充電時間 | 4.5 小時 | 4.5 小時 | 4.5 小時 |
| 充電模式 | 自動充電座、電線 | 自動充電座、電線 | 自動充電座、電線 |
| 適用場景 | 開放式平台搬運 散裝零件、重型物料 |
多層托盤配置 分類配送、多點停靠 |
貨架式搬運 倉儲至產線、成品運輸 |
續航時間為大理石地面、負載 150 kg 條件下測試。
效益指標
2~3×
提升生產力
50%
節省生產週期時間
50%
降低營運成本
80%
減少勞動密集度
應用場域
倉庫物流
貨物搬運與配送
工廠運輸
生產線物料配送
醫院配送
醫療物資運輸
飯店服務
客房用品配送
停泊區規劃示意說明
CarryBot 標配自動回充（座充）功能，導入前請預留充電樁安裝空間，並確保機器人可順利進出停泊區完成對接充電。
平面配置示意（實際場域請依動線與牆面條件調整）
規劃要點
- 充電樁建議靠牆固定安裝，前方預留機器人停泊與對接空間
- 停泊區建議預留約 1.5 平方米，確保載重配置下仍有足夠轉向空間
- 進出通道淨寬至少 650 mm，符合機器人最小通行寬度
- 回充路徑應保持暢通，避免障礙物、貨架或臨時堆放物阻擋
- 充電樁附近需有電源插座，並預留線材走線空間
相關尺寸參考
| 機器人外形尺寸 | 650 × 525 × 1377 mm |
|---|---|
| 充電樁體積 | 350 × 142 × 342 mm |
| 最小通道寬度 | 650 mm |
| 最小通行寬度 | — |
| 建議停泊區空間 | 約 1.5 m² |
常見問題
CarryBot 可以載多重？
CarryBot 三種型號（CarryBot 1／2／3）典型負載均為 150 kg，差別在於搬運附件配置：開放式平台、多層托盤或貨架式。實際載重需依現場地面、坡度與通道寬度評估，立昇恆提供到場勘查與試載。
CarryBot 1、2、3 有什麼差別？
CarryBot 1 為開放式平台，適合散裝零件與重型物料；CarryBot 2 配多層托盤（每層 30 kg），適合分類配送與多點停靠；CarryBot 3 配貨架式附件，適合倉儲至產線與成品運輸。搬運附件另售，可依現場需求選配。
CarryBot 如何與 MES 或 WMS 整合？
CarryBot 支援 API 與調度系統對接，可接收工單、自動規劃路徑並回報任務狀態。若已有 MES、WMS 或 ERP，可在導入規劃階段一併設計資料流。
CarryBot 能在同一場域多台協作嗎？
支援多機調度，系統會分配任務並避免路徑衝突。適合多產線、多工站同時叫料的大型工廠或倉儲環境。