幻影 S 1 適合清潔哪些場域？
幻影 S 1（大樓清潔全能王）面向大型商業建築、購物中心、醫院與交通樞紐等大面積室內外硬質地面，提供掃、洗、吸一體化商業清潔。
幻影S1
樓宇清潔全能王
幻影S1（英文名"Phantas"）是一款針對樓宇清潔的全能型商用清潔服務型機器人，它匯聚了4種地面清潔模式，能夠清潔軟、硬不同類型的地面，且具有無可比擬的適用性和易用性。可選工作站支援自動充電和加排水，另可選移動水箱，無需安裝上下水系統即可支援加排水。
產品特點
四合一清潔模式
- 吸塵模式
- 掃地模式
- 洗地模式
- 推塵模式
智慧把手設計
- 人體工學設計
- 電力輔助系統
- 智慧語音指導
- 1000N承重能力
AI驅動導航
- 深度學習避障
- 3D環境感知
- 實時定位更新
- 靈活路徑規劃
巡檢清潔技術
- 整機效率提升4倍
- 智慧垃圾檢測
- 定點清潔規劃
- 節能環保設計
技術規格
| 長度 | 540 mm |
|---|---|
| 寬度 | 440 mm |
| 高度 | 617 mm |
| 淨重 | 53 kg |
| 吸塵/清掃寬度 | 410 mm |
| 洗地寬度 | 330 mm |
| 清潔能力 | 最大理論清潔效率 950 ㎡/h（洗地/推塵） 1180 ㎡/h（掃吸） |
| 水箱續航能力 | > 1,000 m² |
| 塵袋容量 | 可容納3-7天的灰塵（塵袋容量：6L） |
| 塵盒容量 | 0.7 L |
| 淨/污水箱容積 | 11.5 L / 10.5 L |
| 爬坡能力 | 8°（≈14%） |
| 最大清潔速度 | 0.8 m/s |
| 最小可通過寬度 | 600 mm |
| 最小可通過高度 | 650 mm |
| 最小轉彎寬度 | 750 mm |
| 最小貼邊距離 | 0 mm |
| 最大運行時間 | 4.5h（洗地），4h（吸塵），14h（掃地），10h（推塵） |
| 充電時間 | ≈2 小時 |
| 噪音 | < 65 分貝 |
| 感測系統 | 光學雷達、深度攝像頭、RGB攝像頭、防跌落、防碰撞 |
| 可選配 | 充電樁CD-04、工作站WS-03、移動水箱 1.3版本及以上可選配工作站WS-03-S |
產品詳情
小身材，全能力 - 一站式地面清潔專家
幻影S1（英文名"Phantas"）是一款針對樓宇清潔的全能型商用清潔服務型機器人，它匯聚了4種地面清潔模式，能夠清潔軟、硬不同類型的地面，且具有無可比擬的適用性和易用性。可選工作站支援自動充電和加排水，另可選移動水箱，無需安裝上下水系統即可支援加排水。
智慧把手 - 創新握感，更勝一籌
我們為幻影S1配備了一個新功能——智慧把手。通過把手位置檢測，幻影S1能夠實現自動模式和手動模式之間的無縫切換。把手設計符合人體工程學，在電力輔助系統的幫助下，使轉場變得輕而易舉，其直觀的硬按鈕也讓操作更加順暢。把手能夠承受高達 1000N 的力，並承受 10,000 次開合循環，耐用性好。智慧語音指導賦能，讓使用更便利。創新與便捷的完美結合，讓幻影S1帶給你不一樣的操作體驗。
每一寸都至關重要
幻影S1是業界所見最小的地面商用清潔服務型機器人之一。憑藉小巧的身材，它可以輕鬆穿行並清潔狹窄過道和桌下區域。借助側刷和高精度傳感器，幻影S1能夠實現"0" 距離貼邊清潔。輕鬆進入狹窄區域和強大的貼邊清潔能力確保了最大的清潔覆蓋率——幻影S1，真正關心您地面的每一寸空間！
AI 驅動，邊清掃邊學習
幻影S1通過手機應用程式提供便捷的地圖繪製與編輯功能，無需專業人員或外部工具協助。在動態環境中，幻影S1可以自我定位並實時更新地圖。多傳感器融合技術使幻影具備 3D 環境、障礙與垃圾污漬的感知識別能力，能夠對周圍環境的了解更加深入。幻影S1提供不同的路徑規劃模式，包括之字形運動和方形螺旋運動等，並支援您自定義清潔計劃。
深度學習智慧避障
幻影S1能夠在其工作區域內生成無碰撞路徑，實時檢測來自各個方向的靜態和動態障礙物，並進行自主智慧避障。與許多常見商用清潔服務型機器人不同，幻影基於深度學習算法，歷經數百萬張真實世界的圖片進行訓練。它擁有強大的障礙物識別能力，並根據障礙物的類型和特徵做出行為決策。例如，它會繞過電線，而不是直接從上面通過。
巡檢清潔 - 整機效率提升4倍
幻影-S1在其路徑規劃中融入了突破性的巡檢技術。在此模式下，機器人會掃描附近地面的清潔度，並在檢測到垃圾的地方自主規劃，完成定點清潔。當遇到機器人無法清理的大塊垃圾時，它會通過應用程式向操作人員發送消息。這一模式在需要快速完成清潔任務時，或在人流高峰期格外受歡迎，是整機實現了高達400%的效率提升，顯著減少了水、能源和化學品的消耗。
智慧軟體 - 盡在您的智慧型手機
應用程式允許您隨時隨地控制地面清潔。它提供了多種選項，如地圖編輯、遠程控制、任務調度、數據報告等。通過設置虛擬牆或禁行區來編輯您的樓層地圖，以避免清潔受限區域。在智慧型手機上遠程激活、暫停或終止清潔任務。在應用程式上設置任務，機器人將在預定時間自動開始清潔。通過應用程式接收詳細的運營指標報告和歷史統計圖表，以獲得數據洞察並做出數據驅動的管理決策。
雲平台 - 基於雲的維護成為現實
將幻影S1連接到雲平台，就可以接收遠程更新，提供免費且便捷的新功能和持續創新訪問權限。遠程維護中心提供24/7基於雲的診斷和故障排除服務，為您的機器保駕護航。
應用場域
飯店
適用於飯店大堂、走廊、客房等區域的清潔需求，小巧身材能夠輕鬆進入狹窄空間，智慧避障確保在客人活動期間安全作業。
辦公大樓
適合辦公大樓、商業大廈的清潔需求，四合一清潔模式能夠處理不同類型的地面，智慧排程避開辦公高峰期。
教育
適用於學校、大學、培訓機構的清潔需求，巡檢清潔技術能夠快速完成大面積清潔任務，確保教學環境的整潔。
醫療
適合醫院、診所、醫療中心的清潔需求，深度學習避障技術能夠安全處理醫療環境中的複雜障礙物。
購物中心
適用於商場、超市、零售店鋪的清潔需求，智慧把手設計便於人工輔助操作，確保在商業環境中的靈活使用。
物流
適合倉庫、物流中心、配送站的清潔需求，AI驅動導航能夠高效處理大面積工業環境的清潔工作。
常見適用地面種類
瓷磚
大理石
水泥
地毯
停泊區規劃示意說明
Phantom S1 可選配工作站或充電樁實現自動回充，導入前請預留充電／工作站安裝空間，並確保機器人可順利進出停泊區完成對接。
平面配置示意（實際場域請依動線與牆面條件調整）
規劃要點
- 工作站或充電樁建議靠牆固定安裝，前方預留機器人停泊與對接空間
- 停泊區建議預留足夠空間，確保自動回充時有足夠轉向空間
- 回充路徑應保持暢通，避免地毯捲邊、門檻或臨時障礙物阻擋
- 充電設施附近需有電源插座，並預留線材走線空間
相關尺寸參考
| 機器人外形尺寸 | 540 × 440 × 617 mm |
|---|---|
| 充電／工作站 | 充電樁 CD-04／工作站 WS-03（選配） |
| 最小通道寬度 | 600 mm |
| 最小轉彎寬度 | 750 mm |
| 建議停泊區空間 | 約 1 m² |
常見問題
幻影 S 1 與 CleaniBot 系列有何不同？
幻影 S 1 定位大場景、大樓級清潔；CleaniBot A10 系列適合 2,000 m² 左右的中小型商業空間。選型需依面積、地面材質與是否需戶外作業綜合評估。
幻影 S 1 需要人工加水嗎？
依部署配置，部分型號可搭配自動工作站完成加排水與充電。實際維護頻率取決於清潔面積與髒污程度，導入時會提供保養建議。
幻影 S 1 噪音會影響營業嗎？
商用清潔機器人工作噪音通常低於 70 dB，可排程在離峰時段執行，或分區清潔避免與客流高峰重疊。