OMIN 的「全能掃洗」包含哪些功能？
OMIN 整合掃地、洗地、吸塵等多功能，可在同一任務中切換模式，適合地面類型混合、需一次完成多種清潔的商業與工業場域。
OMNIE
全能視野掃洗專家
OMNIE是商用清潔服務型機器人的高端線產品，專為機場、地鐵站、倉庫等複雜的高動態環境而設計，以展現卓越效能。它搭載尖端的多模態SLAM技術，並配備3D光學雷達和360°全景攝像頭，確保在處理具有挑戰性的清潔場景時具有無與倫比的精確度、適應性和安全性。
產品特點
- 360°攝像頭覆蓋 - 實現全面的環境感知
- 3D-360°光學雷達 - 全範圍覆蓋的強大地圖構建
- AI深度學習技術 - 主動精確識別並清潔乾濕垃圾
- 巡檢清潔模式 - 效率可達400%
- 520-715mm清掃寬度 - 垃圾吞噬效率高達10L/h
- 可開啟預清掃功能 - 省去事先人工清掃步驟
- 多模態SLAM技術 - 尖端導航系統
- 360°物體檢測 - 精準避障功能
技術規格
| 長度 | 810 mm |
|---|---|
| 寬度 | 700 mm |
| 高度 | 1,070 mm |
| 淨重 | 157 kg |
| 推塵寬度 | 715 mm |
| 洗地寬度 | 520 mm |
| 吸水扒寬度 | 780 mm |
| 最大理論清潔效率 | 洗地：2,621 ㎡/h；推塵：3,640 ㎡/h |
| 淨/污水箱容積 | 33 L / 24 L |
| 最大移動速度 | 1.4 m/s |
| 最小通過寬度 | 800 mm |
| 最小調頭寬度 | 1,100 mm |
| 最大爬坡角度 | 4.6°（≈8%） |
| 電池 | 60 Ah, 24 VDC（磷酸鐵鋰） |
| 續航時間 | 洗地：3 h；掃地：8 h |
| 充電時間 | 2 h |
| 感測系統 | 3D光學雷達、2D光學雷達、三維深度相機、RGB相機、防碰撞、防跌落等 |
產品詳情
全能-視野
作為迄今為止最先進的機器人地面清潔設備，OMNIE配備了360°全景攝像頭，以實現全面的環境感知。其 360°物體檢測功能確保了精準的避障，而 360°鳥瞰視圖則實現了無縫的遠程服務，使其成為複雜和動態環境中的終極清潔解決方案。
全能-環境
OMNIE配備了具有 360°全範圍覆蓋範圍的3D光學雷達，能夠在包括開闊空間、高動態區域和低光照條件在內的複雜環境中實現強大地圖構建和定位。OMNIE專為大型、動態的工業環境而設計，即使在最苛刻的場景下也能提供可靠且高效的清潔效能。
全能-巡檢清潔
OMNIE重新定義了商用機器人地面清潔器。基於AI深度學習技術，它能夠主動精確識別並清潔乾濕垃圾，巡檢清潔模式下效率可達400%。這一先進功能使OMNIE成為處理地面突發垃圾污漬不可或缺的機器人工具。
全能-清潔
作為一款多功能的機器人地面清潔器，OMNIE集強大的擦洗能力與可選的預清掃功能於一體，省去了事先人工清掃的步驟。520-715mm清潔路徑，垃圾吞噬效率高達10L/h*，OMNIE致力於為客戶打造高效清潔全新體驗，確保每次清潔作業中都表現出無與倫比的效率和卓越的效能。
- 可開啟預清掃功能
- 520-715mm清掃寬度
- 10L/h*垃圾收集效率
應用場域
交通樞紐
專為機場、地鐵站等複雜的高動態環境而設計，配備360°全景攝像頭和3D光學雷達。
物流/倉庫
適用於大型、動態的工業環境，即使在最苛刻的場景下也能提供可靠且高效的清潔效能。
工業
專為大型、動態的工業環境而設計，配備AI深度學習技術處理乾濕垃圾。
商超
在複雜和動態環境中提供終極清潔解決方案，配備巡檢清潔模式。
常見適用地面種類
天然石材
適用於各種天然石材地面，如大理石、花崗岩等
乾&濕垃圾
基於AI深度學習技術，主動精確識別並清潔乾濕垃圾
停泊區規劃示意說明
Omin 支援自動回充，導入前請預留充電／停泊區安裝空間，並確保機器人可順利進出停泊區完成對接。
平面配置示意（實際場域請依動線與牆面條件調整）
規劃要點
- 充電設施建議靠牆固定安裝，前方預留機器人停泊與對接空間
- 停泊區建議預留足夠空間，確保自動回充時有足夠轉向空間
- 回充路徑應保持暢通，避免地毯捲邊、門檻或臨時障礙物阻擋
- 充電設施附近需有電源插座，並預留線材走線空間
相關尺寸參考
| 機器人外形尺寸 | 810 × 700 × 1070 mm |
|---|---|
| 充電設施 | 依現場配置 |
| 最小通道寬度 | 800 mm |
| 最小調頭寬度 | 1100 mm |
| 建議停泊區空間 | 約 2 m² |
常見問題
OMIN 適合什麼行業？
適合製造工廠、物流倉庫、大型零售後場等同時有粉塵、油漬與一般垃圾的環境，減少多台單功能設備的投資與維護成本。
OMIN 操作需要專人嗎？
設定排程後可自主執行，管理員只需處理加排水、耗材更換與例外狀況。導入時含操作培訓與試跑驗收。
OMIN 與 Q3-G 如何選擇？
OMIN 強調掃洗一體與超潔清淨；Q3-G 強調四合一模式、全能工作站與跨樓層。若需電梯聯動與單張地圖最大 10,000 m² 的標準化部署，Q3-G 較完整。