Virtual SLAM 是商用服務機器人常用的定位與導航技術之一，讓機器人在沒有硬體改造的場域中自行建圖、定位與避障。這篇文章用清楚好懂的方式，說明 Virtual SLAM 的概念，並比較它和掃地機、AGV 的差異。
文章目錄
一、Virtual SLAM 是什麼？
SLAM 是 Simultaneous Localization and Mapping（同步定位與建圖）。Virtual SLAM 指的是透過感測器與演算法在「沒有事先鋪設軌道或標記」的場域中，讓機器人自行建立地圖並即時定位。
二、Virtual SLAM 怎麼運作
機器人透過雷達或視覺感測器掃描環境，建立特徵點地圖；之後再透過即時比對來定位，並持續更新地圖。當人流或障礙物改變時，系統能動態避障與重新規劃路徑。
三、和掃地機的差異
- 場域需求不同：掃地機主要在家庭環境，動線單純；商用服務機器人需應付人流與多場景。
- 任務不同：掃地機以覆蓋率為主，服務機器人以精準到點與派工效率為主。
- 地圖精度不同：服務型機器人通常需要更高精度與更穩定的定位。
四、和 AGV 的差異
- 部署方式：AGV 通常需要磁條、QR 標記或固定路徑；Virtual SLAM 不需硬體改造。
- 場域彈性：AGV 適合固定動線的工廠；服務型機器人需要面對臨時變動。
- 人機共存：服務型機器人更強調安全避障與人流穿越能力。
五、商用場域的優勢
Virtual SLAM 的好處在於部署快速、適應性強。對餐廳、飯店、商辦等動態場域來說，不需要施工即可快速上線，且能在活動或人流改變時維持穩定導航。
六、導入時要注意的重點
- 場域結構要有明顯特徵，避免長廊過於單調。
- 動線與站點規劃清楚，避免頻繁變動導致地圖失效。
- 維持地面平整，避免大幅落差影響定位。
七、結論：更適合動態場域
Virtual SLAM 的價值在於快速部署與高彈性，讓服務型機器人能在動態場域中穩定運作，這也是它與掃地機、AGV 最核心的差異。