跨樓層配送不是只測試「機器人能不能搭電梯」。正式驗收要把任務、電梯、門禁、通知、住戶取件和異常回復串成一個完整流程，並留下可追溯紀錄。
一、先定義一筆任務的完成條件
驗收前先寫清楚起點、目的地、配送物、收件人、時限與完成證據。建議把「抵達樓層」和「完成交付」分開記錄；機器人到門口不代表住戶已取件。
| 階段 | 應留下的證據 | 未通過時的處置 |
|---|---|---|
| 建立任務 | 任務編號、起點、樓層、收件人與時間 | 阻止重複派送，保留錯誤原因 |
| 搭乘電梯 | 召梯、進梯、選層、出梯結果 | 轉人工處理並通知管理室 |
| 到達交付點 | 抵達時間、位置與通知紀錄 | 重試前確認路徑和收件狀態 |
| 完成交付 | 取件驗證、照片或系統確認 | 逾時回收，避免物品無人看管 |
二、電梯與門禁要測什麼
正常路徑
- 不同起訖樓層與尖峰時段
- 電梯忙碌、多人進出與門未關
- 機器人進出梯的安全距離
- 門禁權限與斷線後行為
異常路徑
- 電梯暫停、樓層不可用或呼叫逾時
- 自動門未開、門禁拒絕或網路中斷
- 途中被人攔停、障礙物擋路
- 任務取消後是否停止並安全回復
每個異常都要指定「誰收到通知、多久回應、物品放在哪裡、何時可以重試」。若沒有明確責任人，技術整合通過也不等於營運可用。
三、住戶通知與交付流程
- 任務建立時通知管理室或服務櫃台，確認物品與收件人。
- 機器人抵達目的樓層前通知住戶，提供取件期限。
- 逾時未取時，依 SOP 回到管理室、指定暫存點或取消任務。
- 所有重試、取消、人工接手都以任務編號記錄。
不要只驗證 App 顯示成功；要對照機器人狀態、電梯紀錄、門禁紀錄與管理室實際收到的通知。
四、現場驗收清單
- 至少測試白天、夜間與尖峰三種時段。
- 至少選兩個不同樓層和一條最長路徑。
- 把電梯、門禁、網路與通知的責任窗口列在驗收表。
- 記錄每次任務的開始、抵達、交付、失敗與人工接手時間。
- 先完成安全停機和人工接管演練，再進行住戶試營運。
可搭配跨樓層遞送機器人比較評估機型，再依實際建物條件安排場勘。