送餐機器人不是單純自己走路而已，背後有一套「任務調度」機制，會根據排隊、路徑、站點與電量做即時決策。這篇文章用餐廳現場語言解釋調度流程，並說明為什麼在高峰期更穩定、比人工派工更少出錯。
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一、任務調度是什麼？
任務調度可以理解為「指派工作」的規則引擎。當有新任務（送餐、回收、巡邏）產生時，系統會依據站點距離、機器人位置、電量、路徑壅塞程度等條件，安排最合適的機器人出發。
二、送餐機器人的調度流程
- 建立任務：從備餐區建立桌號與送達站點。
- 任務排隊：多筆任務排入隊列，依優先順序排序。
- 選擇最佳機器人：系統評估距離、電量與路徑。
- 路徑規劃與執行：啟動導航並避開人流。
- 任務完成回報：送達、回收或轉交下一任務。
三、調度流程圖式
任務建立 → 任務排隊 → 選擇機器人 → 路徑規劃 → 出發配送 → 送達回報 → 下一任務或回充
流程核心是「先排隊、再選擇、再派工」，確保派工節奏穩定且可追蹤。
四、為什麼比人工派工穩定
- 標準化流程：每個任務都依相同規則處理，不受人員情緒與忙亂影響。
- 即時更新：壅塞與臨時路障可動態改道，比人工更快反應。
- 任務可追蹤：每一筆任務都有紀錄，能檢視效率與延遲原因。
- 負載平衡：系統會平均分配任務，避免個別人員過載。
五、常見情境的調度策略
例如尖峰時段會優先處理距離短、周轉快的任務；包廂區則會安排低干擾路線的機器人。若任務堆積，系統可以自動啟用第二台機器人分流。
六、實際店內情境
以 100 席位的餐廳為例，高峰期同時有 3～4 桌出餐。系統會先讓最靠近備餐區的機器人處理距離短的桌位，另一台接手較遠的包廂區。人員只需在菜口完成裝載與確認，派工順序由系統自動處理，現場不需要喊號或臨時分配。
七、導入前必須確認的 3 個條件
- 站點與桌號清楚：送達點需明確，避免任務資訊不一致。
- 動線可用：主通道寬度與站點距離合理。
- 流程一致：備餐、出餐與回收流程已標準化。
八、結論：穩定來自標準化
任務調度的核心優勢在於「規則化 + 即時決策」。只要前期流程設計清楚，機器人就能在高峰期穩定派工，讓人員專注於接待與服務，提升整體體驗。